物体の温度が上昇したり、低下したりすると、物体は膨張あるいは収縮する。例えば、膨張しやすい金属材料に膨張しにくい金属材料のめっきをすると、被めっき材料の熱膨張あるいは収縮が拘束されるので、被めっき材料に内部応力が発生する。さらに温度が不均一に分布したり、同一金属でも内部に不均一な相（結晶組織・結晶配向など）があると、同様に内部応力が発生する。このような応力を熱応力という。

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